موتورپله ای یا شیر برقی (یا همان استپر موتور)، قطعه ای الکترومکانیکی است که بوسیله رایانه موتور کنترل شده و نقش مهمی در عملکرد مناسب موتور دارد. استپر موتور قابلیت حرکت بسیار دقیق به صورت پله ای را دارار می باشد و به این ترتیب جایگاه شفت متحرک شیر را در یکی از 125 حالت ممکن قرار می دهد و هوایی که از مسیر فرعی دریچه گاز عبور می کند را تنظیم می کند. هرقدر شفت متحرک بیشتر در داخل استپر موتور داخل شود مسیر بزرگتری را برای عبور هوای فرعی ایجاد می کند. همچنین دنده های مکانیکی طوری طراحی شده اند که اگر هیچ پالس الکتریکی دریافت نشود شفت در آخرین وضعیت خود باقی می ماند.واحد کنترل الکترونیک خودرو برای کنترل استپر موتور از دور موتور، دمای آب، وضعیت مصرف کننده ها مثل تهویه مطبوع، چراقها و یا برف پاککن ها بازخورد می گیرد. همچنین بر اساس نحوه رانندگی و اطلاعات حافظه خود اقدام به کنترل استپر موتور و تنظیم دور موتور می نمای. کارکرد اصلی استپرموتور تظیم دقیق جریان هوای موتور است که برای کارکرد بهینه موتور بسیار ضروری است.
