استپر موتور مدل HS4401

استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی DC است که یک دور کامل ( 360 درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کاربرد اصلی این موتور در کنترل موقعیت و سرعت به صورت حلقه‌باز است. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است. این موتور ها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند، به عنوان مثال محور استپ موتور 1٫5 درجه در هر استپ 1٫5 درجه دوران می کند.
موتور استپر فوق ، یک موتور دو قطبی استپر می باشد که دارای جریان 1.5 آمپر و گام های 1.8 درجه ای می باشد. قطر شافت این موتور 5 میلی متر و گشتاور آن 38 نیوتن سانتی متر است.