استپر موتور که معمولا به آن سوپاپ کنترل هوا در دور آرام هم گفته میشود، وظیفه کنترل دور آرام موتور را برعهده دارد. شکل و مدل استپر موتور در بیشتر خودروها یکسان است. هنگامی که استپر خراب میشود، میتواند مشکلات خاصی را در خودرو ایجاد کند. در برخی موارد حتی ممکن است آسیبی به موتور بزند که قابلاصلاح نباشد..